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自拍偷拍 未来信息学院 机器人与自主无人系统 课题组（Fudan-RAS）

  课题组以以机器人与自主系统的全栈技术研发为导向，研发全自主智能机器人系统为目标，开展相关基础研究与技术基座，并发表高影响力论文。

 课题组主要研究方向围绕智能机器人与自主无人系统开展，涵盖具身智能、视觉感知、精准操作、农业机器人、自主导航、SLAM、云端机器人系统、机器人采摘与灵巧操作、工业视觉检测分析、深度强化学习、智能工业机器人、特种机器人等。  先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担科技部重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金1项，上海市自然科学基金1项，教育部博士点基金1项、上海农委科技兴农项目2项，企业联合研究中心1项、青海科技厅重点研发项目1项等。在国内外核心期刊发表论文50余 篇，申报发明专利20余项。在相关研究工作方面，实验室在智能感知、控制、农业机器人、设施农业，在3D目标检测、目标6D位姿估计、移动机器人导航与SLAM等方面均取得相关突破，相关成果发表或被录用在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》《Robotics and Autonomous System》《Computers and Electronics in Agri culture》《ICRA》《IROS》《ROBIO》等国内外顶级期刊和会议。

   实验室配备有多种自主机器人研发平台、传感器、计算工作站、3D打印机、测试系统等，可为相关研究提供充足的保障和支撑。

1.主要研究方向

• 机器人系统设计（Robot Design）：涵盖多种形态机器人（地面移动、操作臂、移动操作一体化等）的机械结构、电气系统与集成平台设计，强调性能、模块化与实际可部署性。

• 自主导航（Autonomous Navigation）：聚焦于机器人在复杂动态环境中的感知、建图、定位与路径规划技术，涉及视觉SLAM、多传感器融合、全局与局部路径规划、多机器人协同导航等关键问题。

• 自主操作（Manipulation & Mobile Manipulation）：研究机器人在未知或半结构化环境中的自主抓取、操作与任务执行能力，结合感知、决策与控制实现灵巧操作，特别关注移动操作平台（Mobile Manipulation Systems）的智能行为生成。

研究方向围绕机器人与自主无人系统系统、具身智能、智能工业机器人、特种机器人、机器人视觉等，主要研究课题包含以下：

• 3D视觉感知

• 机器人自主导航、SLAM、无人驾驶

• 机器人抓取与灵巧操作

• 工业视觉检测分析

• 深度学习、模仿学习、半监督学习

• 机器人建模与控制

• 机器人设计与开发（特种机器人、农业机器人、仿生机器人）

• 智能系统

• 人机交互

• 行为识别

• 嵌入式系统

2. 招生信息

课题组招收对机器人与人工智能有兴趣、能坚持、有能力的学生。

已经培养学生和工程师近40余名，毕业生去向：海外知名高校（全球TOP50）深造、成功创业、知名企业与重要机构就业等，课题组采用“工程+学术”双轨驱动，采用“工程实践与学术深度并重”的“T“细胞型人才培养体系。在掌握数理算法的同时，深入一线场景，开展从底层机械设计、嵌入式开发到上层算法优化的全流程训练 。 得益于综合性实战训练，毕业生具备极高岗位适配度与核心竞争力，主要流向华为、腾讯、大疆、理想、比亚迪等行业领军企业。行业反馈显示，毕业生入职后能迅速打破学术与工程壁垒，快速承接核心研发任务。部分毕业生在头部企业迅速成长为技术骨干，拔尖人才短时间内晋升为研发部门负责人。

招生专业

• 电子信息（智能系统工程、人工智能、自动化、计算机科学、电子电路、机械工程）

• 面向机器人和人工智能的软硬件全栈协同开发设计。

• 欢迎有志于从机器人科研深造的本科同学提前进入课题组进行实习、参与科研工作。

3. 实验室风采

4. 新闻报道

//news.zptphub.com/2025/0412/c31a144875/page.htm

//www.sohu.com/a/882659942_121924584

//www.sohu.com/a/885134958_99905845

//tv.cctv.com/2025/07/08/VIDE6e0HCq3bUTQibpdIXoZ6250708.shtml

上海农业工程学会 常务理事

CCF智能机器人协会执委

先后承担或参与国家、省部级及产学研课题30余项。包括承担科技部重点研发子课题、国家自然科学基金，上海市自然科学基金，教育部博士点基金、上海农科委项目基金等项目。主持融合感知与人工智能教育校企联合实验室。在国内外核心期刊发表论文50余篇，申报专利30余项，已获得授权20余项。擅长创新电子信息系统的整体设计及实施，机器人系统设计与开发，具有丰富的产学研合作及成果转化经验，相关成果多次被央视、人民网等主流媒体报道。

• 7/1/1999   自拍偷拍 光源与照明工程系    本科

• 7/1/2002   自拍偷拍 电子工程系   硕士研究生 

• 7/1/2005   自拍偷拍 电子工程系   博士

• 7/1/2002至今  自拍偷拍 电子工程系   讲师、副教授

本科课程：高频电子线路实验、模拟电子学基础、具身智能导论

研究生课程：

          机器人与自主机系统  Robotics & Autonomous System

          智能无人系统

1、Huiliang Shang, Xueyi Chi, Ruijiao Li (Corresponding Author), Xuan Zhao (Corresponding Author), Huosheng Hu. Obstacle-Aware and High-Reach Path Planning for Robotic Manipulators in Complex Factory Farming Environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics; 21(10)(2025): 7733-7741 . [SCI Q1 / 顶级期刊] 

2、Chenyun Zhang, Ruijiao Li, Anzheng Zhang, Rezwan Al Islam Khan, Yuzhen Pan, Xuan Zhao, Qiong Li, Chengrui Zhou, Huiliang Shang(Corresponding Author). Hybrid Motion Control for a Novel Wheeled Quadruped Robot. CASE 2025:2751-2756. [CAA B类 /权威会议] 

3、Qiushu Chen, Yuzhe Liu, Xuan Zhao, Liwen Chen, Chongjun Ma, Zhijun Zhang, Ruijiao Li, Lan Mi, Yiyan Fei, Huiliang Shang (Corresponding Author), Dongmei Han (Corresponding Author), Jiong Ma (Corresponding Author). Cycle-PSFCNN: A Two-Stage Defocus Reasoning and Restoration Network for Microfluidic Systems. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement; 74(2025): 1-14  [SCI Q2 / 顶级期刊] 

4、Huazhang Zhu, Tian Lan, Shunzheng Ma, Xuan Zhao, Huiliang Shang (Corresponding Author), Ruijiao Li. CODE: Complete Coverage AAV Exploration Planner Using Dual-Type Viewpoints for Multi-Layer Complex Environments. IEEE Robotics and Automation Letters; 10(2)(2025), 1880-1887. [SCI Q2 / 权威期刊] 

5、Xini Ding, Chunting Wang, Xuan Zhao, Huiliang Shang (Corresponding Author), Miao Wang(Corresponding Author), Lin Gu(Corresponding Author). Scene-aware contrastive regression for multi-person action quality assessment. Applied Intelligence; 55(16)(2025):1084. [SCI Q2 / 权威期刊]

6、Wei Chen, Xuan Zhao, Huiliang Shang (Corresponding Author). Multi-layer Semantic Map Based Navigation for Mobile Robots in Agriculture Environment. ICIRA:2024: 16-30. [CAA B类 /权威会议]

7、Rezwan Al Islam Khan, Chenyun Zhang, Zhongxiao Deng, Anzheng Zhang, Yuzhen Pan, Xuan Zhao (Corresponding Author), Huiliang Shang, Ruijiao Li. Multi-Agent Reinforcement Learning Tracking Control of a Bionic Wheel-Legged Quadruped. Machines; 12(12)(2024), 902. [SCI Q3 / 核心期刊]

8、Jiawei Wei, Yuzhen Pan, Liping Sun, Huiliang Shang (Corresponding Author), Xiong Chen (Corresponding Author). A novel redundant cooperative control strategy for robotic pollination. Computers and Electronics in Agriculture; 220(2024), 108846. [SCI Q1 / 顶级期刊]

9、潘宇真, 魏佳炜, KHAN Rezwan Al Islam, 陈雄, 王洪波, 商慧亮 (通讯作者). 新型模块化农业机器人设计分析与冗余协同控制. 机械工程学报; 60(23)(2024), 88-101. [EI / 国内权威期刊]

10、Rezwan Al Islam Khan, Chenyun Zhang, Yuzhen Pan, Anzheng Zhang, Ruijiao Li, Xuan Zhao , Huiliang Shang(Corresponding Author). Hierarchical optimum control of a novel wheel-legged quadruped. Robotics and Autonomous Systems; 180(2024), 104775. [SCI Q2 / 权威期刊]

11、Yuzhen Pan, Rezwan Al Islam Khan, Chenyun Zhang, Anzheng Zhang, Huiliang Shang. Pegasus: a Novel Bio-inspired Quadruped Robot with Underactuated Wheeled-Legged Mechanism. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA 2024:1464-1470. [CAA A类 / 顶级会议] 

12、Anzheng Zhang, Yuzhen Pan, Chenyun Zhang, Jinhua Wang, Guangrong Chen, Huiliang Shang (Corresponding Author). Design and Implementation of a Novel Agricultural Robot with Multi-Modal Kinematics. ICIRA 2023:395-406. [CAA B类 /权威会议]

13、Xiang Ji, Qiushu Chen, Tao Xiong, Tianyu Xiong, Huiliang Shang (Corresponding Author). VReason Grasp: An Ordered Grasp Based on Physical Intuition in Stacking Objects.  ISDA 2021: 754-764. [EI会议]

14、Xueyi Chi, Huiliang Shang (Corresponding Author), Xiong Chen (Corresponding Author). Vision Guided Manipulation by Learning from Demonstration. CNSC 2022:1-6. [CAA B类 /权威会议]

15、Jie Jia, Huiliang Shang (Corresponding Author), Xiong Chen (Corresponding Author). Robot Online 3D Bin Packing Strategy Based on Deep Reinforcement Learning and 3D Vision. ICNSC 2022:1-6. [CAA B类 /权威会议]

16、Yuzhen Pan, Huiliang Shang (Corresponding Author). Design of a Hopping Robot with Its Kinetics and Dynamics Analysis. ROBIO 2021:411-416. [CAA A类 /顶级会议]

17、Yuzhen Pan, Jiawei Wei, Huiliang Shang (Corresponding Author). Mechanism Design of a Multi-linkage Parallel Hopping Robot with Kinematics Analysis. ROBIO 2022:427-432. [CAA A类 /顶级会议]